גדוד 5704 הוקם בפברואר 1977 כגדוד 20 מ"מ נגרר דו קני בהרכב של 3 סוללות.
ימ"ח הגדוד הוקם בכנף 25 ואח"כ הועבר למשאבי שדה בספטמבר 1982 .
בסוף 1982 הוסב הגדוד למבנה של 2 סוללות 23 מ"מ דו קני נגרר וסוללה 20 מ"מ דו קני נגרר
יחידת מערך
גדוד 5704 הוקם בפברואר 1977 כגדוד 20 מ"מ נגרר דו קני בהרכב של 3 סוללות.
ימ"ח הגדוד הוקם בכנף 25 ואח"כ הועבר למשאבי שדה בספטמבר 1982 .
בסוף 1982 הוסב הגדוד למבנה של 2 סוללות 23 מ"מ דו קני נגרר וסוללה 20 מ"מ דו קני נגרר